減速電機主要是用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求。減速電機的種類很多，其種類的分類可按驅動的類型和齒輪的外形以及驅動的級數等來分，按驅動類型來分時，可分為齒輪減速電機，蝸桿減速電機和行星齒輪減速電機以及由齒輪和蝸桿相互組合起來的減速電機。按照齒輪的外形來分，可分為圓柱齒輪減速電機，圓錐齒輪減速電機和圓錐—圓柱齒輪減速電機。當按照驅動的級數來分時，可分為單級減速電機和多級減速電機。

齒輪和蝸桿組成的常用的減速電機主要有齒輪減速電機，蝸桿減速電機，蝸桿—齒輪減速電機，行星齒輪減速電機，擺線針輪減速電機，諧波齒輪減速電機等六種，而且這六種減速電機都已經有系列產品，在選型時只有在找不到合適的產品時，才自行設計制造減速電機。

常見的減速電機的特點介紹：齒輪減速電機應用，結構簡單，精度容易，而且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。蝸桿減速電機結構緊湊，驅動比大，工作平穩，噪音小，但是效率比較低。蝸桿—齒輪減速電機有齒輪驅動在速級和蝸桿驅動在速級兩種形式，前者的結構緊湊，后者的驅動效率。

行星齒輪減速電機的行星齒輪驅動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了內嚙合，因而與普通定軸齒輪驅動相比較，行星齒輪減速電機具有質量小、體積小、驅動比大、承載能力大以及驅動平穩和驅動效率等特點。行星齒輪減速電機因具有這些特點，所以被的應用于冶金、礦山、建筑、航空等機械領域。

擺線針輪減速電機采用的是少齒差行星驅動原理，其驅動過程是在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套，上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。諧波齒輪驅動是諧波齒輪行星驅動的簡稱，諧波齒輪減速電機驅動是一種少齒差行星驅動，通常由剛性圓柱齒輪，柔性圓柱齒輪，波發生器和柔性軸承等零件構成。