舵機和直流減速電機是兩種用途非常廣泛的減速驅動設備，下面將詳細介紹了兩種減速齒輪箱設備。

舵機由直流電機、電機控制器、電位器和減速器等構成，整體封裝在一個便于安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統(tǒng)。舵機安裝了一個電位器(或角度傳感器)檢測輸出軸轉動角度，控制板根據(jù)電位器(或角度傳感器)的信息對輸出軸的角度進行控制盒調節(jié)，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)。舵機是由外殼、電機、減速齒輪組、傳感器、控制電路和接口線纜組成的伺服系統(tǒng)。舵機的電機有用普通小型直流電機的，也有用無刷電機的。使用無刷電機的舵機有穩(wěn)定性強、壽命更長、精度更高、扭力更大等特點。航模用舵機要求速度快、精度高，而車、船模期的—般要求具有扭力大和具有防水性的。按減速齒輪可以分為金屬齒和塑料齒，使用金屬齒具有扭力大、壽命長、價格高的特點。舵機的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號，并驅動電機轉動；齒輪組將電機的速度成大倍數(shù)縮小，并將電機的輸出扭矩放大響應倍數(shù)，然后輸出；電位器和齒輪組的末級一起轉動，測量舵機軸轉動角度；電路板檢測并根據(jù)電位器判斷舵機轉動角度，然后控制舵機轉動到目標角度或保持在目標角度。

直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。直流減速電機在機電行業(yè)是比較常見的微型減速電機,但是對于減速電機的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較專業(yè)的知識了解應該不太多，而且不是一兩天能明白的。