機(jī)器人行星減速器
在某些情況下行星減速器的作用比齒輪減速器的應(yīng)用廣;比如行星減速器,機(jī)器人大多都是采用性能的行星減速器,尤其是工業(yè)機(jī)器人在智能旋轉(zhuǎn)上要求更;那到底工業(yè)機(jī)器人需要裝備什么樣的行星減速器?在設(shè)計(jì)機(jī)器人行星減速器時(shí),必須要考慮到生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。而工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是是朝著速、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提剛性,工業(yè)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。
綜上所述,減速機(jī)廠家必要參考工業(yè)機(jī)器人的性能要求和環(huán)境要求、精度要求、工作強(qiáng)度要求(耐用性)來設(shè)計(jì)機(jī)器人行星減速器的性能、參數(shù)、功率等要求;目前兆威機(jī)電專注于自動(dòng)化行星減速器的開發(fā)設(shè)計(jì),曾經(jīng)為的千趣智能互動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)交流驅(qū)動(dòng)方案。