行星齒輪減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是這些：

1.行星齒輪減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2.行星齒輪減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3.行星齒輪減速機驅動軸軸承位磨損；

4.行星齒輪減速機結合面滲漏；

5. 行星齒輪減速機的異常發熱減速機的異常發熱是指減速機的軸承部位或殼體部位發熱嚴重，超出了正常的溫度范圍，比較常見的是軸承部位發熱。可能原因：行星齒輪減速機超負載運轉，軸承磨損，軸承、齒輪、軸…

6. 行星齒輪減速機的異常發熱

行星齒輪減速機的異常發熱是指減速機的軸承部位或殼體部位發熱嚴重，超出了正常的溫度范圍，比較常見的是軸承部位發熱。

可能原因：減速機超負載運轉，軸承磨損，軸承、齒輪、軸等零件裝配不當，電壓過高或過低，短時間內啟動、停止過多，潤滑不好等。

7.齒輪行星減速機振動和聲音異常

是指行星齒輪減速機的振動和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動。

可能原因：行星齒輪減速機產生異常振動和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，行星齒輪減速機與電機間同軸度誤差較大，裝配時齒輪嚙合不好，固定不牢、螺栓松動，潤滑油不干凈有雜質等。

8.?漏油

主要是齒輪行星減速機軸承端蓋位置、密封面或殼體結合面等部位有潤滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產生變形，殼體損壞等;也可能是在齒輪驅動中，由于摩擦生熱，導致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。