行星齒輪減速機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的減速設(shè)備，產(chǎn)品性能好，同時(shí)具備減速范圍廣，扭矩大，精度高，噪音低等特點(diǎn)，但是噪音過(guò)高了不僅會(huì)影響環(huán)境，還會(huì)破壞驅(qū)動(dòng)效率、驅(qū)動(dòng)精度等技術(shù)指標(biāo)；假如行星齒輪減速機(jī)噪音過(guò)大改如何解決呢？兆威機(jī)電公司例舉了幾種常見(jiàn)的影響噪音的因素和解決辦法，具體如下：

行星齒輪減速機(jī)噪音過(guò)大幾種常見(jiàn)原因：

1.行星齒輪減速機(jī)內(nèi)部齒面硬度

隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒輪驅(qū)動(dòng)噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對(duì)齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法，通過(guò)修正齒頂和齒根，或把主被動(dòng)輪的齒形都調(diào)小，來(lái)減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪驅(qū)動(dòng)噪音。

2.行星齒輪減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響

齒輪制造過(guò)程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)效率的一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)?，F(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說(shuō)明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級(jí)比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。

齒向誤差將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級(jí)提高。但在高負(fù)載時(shí)，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。

3.行星齒輪減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定

在裝配前零部件的加工精度及對(duì)零部件的選配方法(完全互換，分組選配，單件選配等)，將會(huì)影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級(jí)，其噪聲等級(jí)也在影響范圍之內(nèi)，因此，裝配后對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定(或標(biāo)定)，對(duì)控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。

4.裝配同心度和動(dòng)平衡

裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪驅(qū)動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將嚴(yán)重影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精度。

降低行星齒輪減速機(jī)噪音過(guò)大的解決辦法：

1.行星齒輪減速機(jī)的零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響；一對(duì)齒輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)。它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增多，對(duì)于提高齒輪驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性，降低噪聲及提高承載能力都有著重要意義。

2.齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列的行星齒輪減速機(jī)來(lái)說(shuō)，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3.齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲；驅(qū)動(dòng)齒輪受載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用，雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但點(diǎn)蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點(diǎn)蝕會(huì)隨著工作時(shí)間增大而不斷地迅速擴(kuò)展。發(fā)展成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。

4.齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪驅(qū)動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。

5.內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲；內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過(guò)程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙．必要的側(cè)隙對(duì)減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過(guò)大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。 

6.重載齒輪驅(qū)動(dòng)齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲；重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

7.裝配誤差導(dǎo)致噪聲 ；裝配時(shí)幾何精度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，或者裝配時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)。處于非正常位置嚙合。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

8.整機(jī)維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致噪聲 ；齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生齒面磨損。行星齒輪減速機(jī)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，如果潤(rùn)滑、冷卻不充分，潤(rùn)滑油清潔度差，會(huì)加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，齒輪精度受到破壞。行星齒輪減速機(jī)噪聲會(huì)增加。