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行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)和原理

2021-2-22 05:36

行星齒輪減速器屬于精密減速電機(jī),具有很的工作效率和適用性;行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器,分別應(yīng)用于不同的領(lǐng)域場(chǎng)景中;下面詳細(xì)介紹行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)組成

? 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)主要又行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星架、驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)、電機(jī))組合而成。

行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)

行星齒輪減速器工作原理

  1.級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。

  2.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.

? 3.行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

行星齒輪減速器特點(diǎn)
1). 驅(qū)動(dòng)特性:轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)小、能量轉(zhuǎn)換利用率、轉(zhuǎn)速調(diào)整快;
2). 規(guī)格小:小直徑規(guī)格可以做到3.4mm;
3). 精度:搭載行星齒輪箱的驅(qū)動(dòng)精度可以做大;
4). 壽命長(zhǎng):連續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng);
5). 驅(qū)動(dòng)效率:搭載行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)良好;
6). 拖動(dòng)特性:運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠,轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小;
7). 用途:行星齒輪減速器運(yùn)用在智能家居、電子產(chǎn)品、汽車驅(qū)動(dòng)、 通訊設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。
行星齒輪減速器特點(diǎn)
行星齒輪減速器參數(shù)
尺寸規(guī)格系列:
3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、 18mm、 20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm
材質(zhì)系列:
塑膠、金屬
輸出力矩范圍:
1gf-cm至50kg-cm
減速比范圍:
5-1500
輸出轉(zhuǎn)速范圍:
5-2000rpm
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行星齒輪減速器應(yīng)用范圍
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