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行星減速電機(jī)和諧波減速電機(jī)有什么區(qū)別?

2021-2-23 10:39

 在解釋這個(gè)問題之前我們先來簡單的了解下兩者之間的概念和區(qū)別?

  行星減速電機(jī)

? 行星減速機(jī)也就是行星齒輪減速機(jī),齒輪結(jié)構(gòu)是由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、驅(qū)動軸組成,采用剛性齒輪;行星齒輪結(jié)構(gòu)減速機(jī)通常由多級行星輪組成,驅(qū)動原理有齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩,具備剛性的驅(qū)動設(shè)備。

行星減速機(jī)

諧波減速電機(jī)

? 諧波減速機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,具有精度、承載力等特點(diǎn),和普通減速器相比。

減速電機(jī)

通過上面的名詞解釋,主要是在結(jié)構(gòu)上有所不同,行星減速機(jī)具備剛性,諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)采用了剛性、柔性齒輪嚙合驅(qū)動;諧波減速機(jī)是依靠偏心柔齒輪的激波原來減速機(jī)的減速機(jī),它和行星減速機(jī)之間的關(guān)系是他們都是屬于減速機(jī)。

行星減速電機(jī)和諧波減速電機(jī)應(yīng)用

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