什么是行星減速機(jī)齒輪間隙？通俗的解釋，行星減速機(jī)將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。齒輪間隙也成為行星減速機(jī)精度，下面將介紹行星減速機(jī)齒輪間隙檢測(cè)和消除方法。

行星減速機(jī)齒輪間隙測(cè)試方法：
齒輪根據(jù)使用情況（實(shí)際使用中的中心距）安裝，其中一個(gè)齒輪不能固定轉(zhuǎn)動(dòng)。
1.用塞尺從端面塞緊齒廓間隙（可以轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數(shù)就是齒側(cè)間隙。
2.用百分表測(cè)量靠近活動(dòng)齒輪齒廓中段的齒頭，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)齒輪，讀數(shù)為端側(cè)間隙。

行星減速機(jī)齒輪間隙消除（調(diào)整）方法:
一般來說，在主動(dòng)錐齒輪的齒面上涂抹紅色潤(rùn)滑油（紅色粉末和發(fā)動(dòng)機(jī)油的混合物），然后用手將主動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)幾次，因此從動(dòng)錐齒輪齒的兩個(gè)工作面上就會(huì)出現(xiàn)紅色斑點(diǎn)。
如果從動(dòng)錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒面寬度的60％ 以上，就是正確的嚙合。通過調(diào)整主減速器殼體與錐齒輪殼體之間墊片的總厚度（即移動(dòng)錐齒輪的位置） ，可以獲得正確的嚙合位置。