協(xié)作機器人關(guān)節(jié)電機是一種運用在機器人手臂關(guān)節(jié)、手指關(guān)節(jié)上的驅(qū)動電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（馬達）、減速器（齒輪箱、行星齒輪箱）集成組裝而成的減速驅(qū)動設(shè)備，具有減速、驅(qū)動、提升扭矩功能；運用在不同領(lǐng)域，不同型號、功率的協(xié)作機器人，關(guān)節(jié)電機的技術(shù)參數(shù)，性能特點也不一樣；通常采用定制關(guān)節(jié)電機產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)服務(wù)，例如齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)類型、輸出功率、減速比、輸出扭矩、驅(qū)動精度、噪音、齒輪材質(zhì)等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機電股份有限公司，提供齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)、設(shè)計服務(wù)，提供協(xié)作機器人關(guān)節(jié)電機定制、制造服務(wù)。

定制案例：

項目名稱：機器人關(guān)節(jié)電機

項目名稱：在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、地慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

解決方案：機器人關(guān)節(jié)行星齒輪箱的關(guān)節(jié)齒輪擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)機器人電機的設(shè)計需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。

取得成果：解決了驅(qū)動效率和降噪需求；在進行機器人關(guān)節(jié)齒輪模具設(shè)計時，優(yōu)化齒輪變位系數(shù)和行星齒輪齒干涉校驗，預(yù)防和改善關(guān)節(jié)電機的效率、噪音等問題，讓機器人關(guān)節(jié)運動更加靈活。