直流電機和交流電機是兩種常用的驅(qū)動電機，在介紹直流電機和交流電機兩種驅(qū)動電機設(shè)備之間的區(qū)別之前，先了解什么是直流電機、交流電機。

什么是直流電機？直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能（直流電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。它是能提升直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機的結(jié)構(gòu)應由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直流電機按照結(jié)構(gòu)分為他勵直流電機、并勵直流電機、串勵直流電機、復勵直流電機；直流電機按照使用需求通常需要搭載減速齒輪箱、行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等，這種產(chǎn)品稱為直流減速電機；直流減速電機廣泛應用于機械設(shè)備產(chǎn)品、機器人、船舶工業(yè)、通訊設(shè)備、汽車驅(qū)動等領(lǐng)域。

什么是交流電機？交流電機是用于提升機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類。由于電機工作狀態(tài)的可逆性，同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動機。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運行。交流電機按品種分有同步電機、異步電機兩大類。同步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同，稱為同步轉(zhuǎn)速。ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數(shù)（P）之間有嚴格的關(guān)系。

直流電機與交流電機區(qū)別：

1.首先兩者的外部供電不同，直流電機使用直流電做為電源；而交流電機則是使用交流電做為電源。
2.從結(jié)構(gòu)上說，前者的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復雜，不便于維護；而后者原理復雜但結(jié)構(gòu)相對簡單，而且比直流電機便于維護。
3.直流電機是磁場不動，導體在磁場中運動；交流電機是磁場旋轉(zhuǎn)運動，而導體不動。
4.在調(diào)速方面，直流電機可以提升平滑而經(jīng)濟地調(diào)速，不需要其它設(shè)備的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就能提升調(diào)速；而交流電機自身完成不了調(diào)速，需要借助變頻設(shè)備來提升速度的改變。
5.電機結(jié)構(gòu)不同，直流電機通的是直流電，不會直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，它依靠隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的換向器隨時改變進入轉(zhuǎn)子的電流方向，使轉(zhuǎn)子定子間的磁場的極性一直相反，這樣轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動；而交流電機因為使用的是交流電，只要定子線圈按相位布局，自然會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。