掃地機器人驅動電機不是一種普通電機，是一種具有減速、驅動功能的微型驅動電機，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅動電機，齒輪箱可采用行星齒輪箱，平行齒輪箱作為減速器；兆威機電股份有限致力于研發、設計、制造掃地機器人電機產品，下面詳細介紹掃地機器人常用的驅動電機類型，掃地機器人常用的電機有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機，以及按照需求定制開發的掃地機器人電機齒輪箱產品。

產品名稱：智能掃地機器人電機齒輪箱

項目說明：通過對掃地機齒輪箱齒輪和齒形進行優化設計，采用平行齒輪提升掃地機齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發纏繞進入驅動裝置而導致馬達損壞，對主刷齒輪箱進行了結構優化設計，提高了產品的使用壽命。

直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。應用在掃地機器人上的直流有刷電機的直徑規格在38mm，電壓在24V內，功率在40W內，輸出轉速5-2000rpm之間；

直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。

空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。