行星減速機的主要結構由驅動電機、行星齒輪箱組裝而成；行星減速機可以配什么電機？常用的驅動電機有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機以及伺服電機作為驅動電機。

直流有刷電機：直流有刷電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，直流有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。直流有刷電機可以配合搭載行星齒輪箱一起使用，這種產品稱為行星直流有刷減速電機。

直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。直流無刷電機可以搭載行星齒輪箱一起使用，這種組裝產品稱為直流無刷行星減速電機。

步進電機：步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件；步進電機。

空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，廣泛應用在行星齒輪箱中，空心杯電機也分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯；空心杯電機采用行星齒輪箱作為減速器，這種設備稱為空心杯行星減速電機。

不同的驅動驅動電機具備的性能特點也不同，在選擇驅動電機的時候需要根據需求，或者技術工程師提供指導意見。